Mô-đun PLC ABB DI1041B PLC nguyên bản hoàn toàn mới, 16 kênh đầu ra kỹ thuật số (1*16), cách ly nhóm; Tín hiệu rơle 24VDC/220VAC; Hỗ trợ cấu hình dự phòng.
Mô-đun PLC OMRON NJ501-1500 chính hãng mới. CPU Sysmac NJ5, bộ nhớ 20 mB, EtherCAT tích hợp (64 trục servo, tổng cộng 192 nút EtherCAT) và EtherNet/IP.